扫地机器人：激流勇进 胜者以智

每一个行业的发展进步，都需要有一个人身先士卒，去做出一些变革。

从科沃斯作为一枝独秀，进入扫地机器人这个新兴行业，到如今百花齐放，越来越多的品牌加入这个领域，整个行业在发展壮大，扫地机器人作为家庭服务机器人之一已经广为人知，进入了越来越多的家庭。

但是从目前市场来看，扫地机器人产品同质化现象比较严重，大部分扫地机器人功能趋同。从好的方面来看，这并不算坏事，意味着扫地机器人技术的成熟和性能的稳定，对消费者来说意味着产品的完善和品牌选择的多样化。但是从行业发展的角度来看，这种趋同意味着扫地机器人进入了技术发展的瓶颈，只是在原有技术基础上做增减，小修小补，而没有实质性的突破。

消费者选择扫地机器人的核心目的是始终没有改变的，要扫的干净，更要智能省心。行业竞争日趋激烈，谁能领先一步，打破技术坚冰，以更高的智能性满足甚至超出消费者的期待，谁才能走得更远。

（图1 科沃斯以Smart Navi全局规划技术为扫地机器人行业破冰）

激流勇进，科沃斯以Smart Navi技术破冰

扫地机器人的行业技术水平究竟发展到什么程度了呢？

目前，市面上的扫地机器人主要分为两类：随机碰撞式和路径规划式。随机碰撞式，是扫地机器人通过自身跟外界的不断触碰来摸索行动路线，大多具有工作时间长、效率低、经常出现重复清扫的特征。形象地说，就是瞎碰瞎撞。这是大部分传统扫地机器人采用的技术。但是，考虑到价格因素，采用此技术的扫地机器人还是会占据主流的销售市场。而路径规划式是通过先进的定位技术实现对清洁路线的系统规划，可以避免漏扫和重复清扫，相比随机碰撞的不确定性，在效率上实现了大幅度提升。虽然部分扫地机器人品牌开始转向路径规划技术研发，甚至有部分品牌声称已经掌握了规划技术，但实际上仍然处于不确定阶段，甚至可以说是“伪规划”，并没有真正解决用户“指定房间清扫”的需求。

早在2013年，科沃斯就已经开始了“全局规划技术”的研发，并发布了9系地宝，采用的是LDS搭载SLAM算法，科沃斯称之为“Smart Navi”的技术。出于对技术的不懈追求以及对用户和企业信誉负责，到2015年，科沃斯将臻于成熟的Smart Navi全局规划技术正式推出，并应用在扫地机器人DR95上，使其成为全球首款能够在清扫之前绘制完整家庭地图的扫地机器人。

Smart Navi全局规划技术使扫地机器人在正式开始清扫工作之前，先360°全方位扫描室内布局，识别房间环境和家具位置，建立一张电子地图。完成地图绘制之后，会自动将客厅、卧室、厨房、阳台、卫生间等区域以不同的颜色显示。通过手机APP，用户不仅可以清晰地看到自家的“户型图”，并可以根据需要自行选择先后清扫的区域。只要在APP地图界面选择对应的区域、发出清扫指令，扫地机器人就会前往指定区域，并按照“弓”字型的规整路径高效清扫。同时，扫地机器人的整个清扫进度在手机端是可视化的：屏幕上清扫区域的颜色随着机器人的清扫不断褪去，直至完全褪尽，代表家里的地面清洁完毕。

（图2  Smart Navi全局规划技术真正实现规划清扫）

Smart Navi使扫地机器人告别了“瞎碰瞎撞”，真正开发了机器人的视觉，使机器人能够自主探测认知、记忆环境，建出地图，实现“先规划再清扫”。有了该项技术，用户和机器人之间的关联更紧密了，扫地机器人不再是木讷呆板的“工具”，而是向着机器人“管家”迈进了坚实的一步。

扫地机器人行业竞争激烈，科沃斯以Smart Navi全局规划技术激流勇进，开启了扫地机器人清洁规划的新时代。

永不止步，打造机器人生态圈

机器人专业研发企业，科沃斯做的不是工具，而是能够感知、思考、行动、反馈的机器人。科沃斯也一直对机器人的发展路径有着准确的认识，机器人势必沿着工具——管家——伴侣的路径发展演变。为此，科沃斯也在规划着更为开阔的蓝图，力图打造“机器人生态圈”。在这个宏伟目标下，Smart Navi不仅仅是科沃斯研发的应用在扫地机器人上的一项技术，未来，更将是科沃斯机器人发展的一个基础平台，在这个基础上去完善空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，甚至更多更有想象力的产品，实现家庭服务机器人物联网化。以技术为导向，不断开辟新的战场。

今天，科沃斯用SmartNavi技术实现了扫地的可视可控，真正做到了全局规划清扫，不仅为行业再次注入一股活力，也为扫地机器人从工具跨越到管家又迈进了一步。也许在整个扫地机器人行业，这只是微不足道的一小步，但这一小步或许能引领整个行业迈出更大的一步。科沃斯的脚步也不会停下，毕竟，做机器人是一件很酷的事。