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自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试

.2015-05-01 .作者:陈冉 .编辑:
导语:

很多网友反映家中的智能扫地机“不听使唤”,你指东它往西,开始不走寻常路了。智能扫地机怎么会变成“傻瓜”机了?首先,我们了解一下智能扫地机的工作原理。

智能机器人利用其安装的红外感应器可识别和感知房间环境,机器人以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域,当遇到障碍物时,运用多传感器融合技术可以提供机器人的定位,障碍物的识别,避障的精度等等。通过以上技术,实现了自动检测垃圾并对重点区域进行深度清洁。那么问题来了,用户反映的问题出现在哪呢?

首先,传统的扫地机器人只能识别前方障碍物,很难从房屋整体空间进行规划。即使机器人识别出障碍物的位置,由于用户随时空间格局,或者房间内障碍物较多,智能机器人都很难识别出来,或者走入了“迷宫”,无法正常工作。

那么问题就真的没法解决了吗?您先不用着急,我们先来看一段视频,看看Proscenic PRO-JOJO拖地机器人是如何解决的吧!

自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试
卫星定位清洁模拟演示

我们在10平方的空间内模拟家居环境,在地面上摆放各种植物模拟障碍物,通过实际测试可以看出,JOJO擦地机可以有效避开障碍物,在房间内形成清洁覆盖区域,清洁行动绝不会“拖泥带水”。

自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试
JOJO精准定位起始位置和目前自身所在坐标,可按照规划路线进行行走,完美避开障碍物

自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试

JOJO拖地机配有的导航盒,与普通扫地机的“虚拟墙”有很大不同。它模拟GPS卫星三点定位技术,导航盒内部发射出三个不同角度的信号,让JOJO拖地机精准定位起始位置和目前自身所在的坐标,避开障碍物,深度高效清洁。

自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试

通过测试可以看出,JOJO擦地机不仅可以实现深度清洁,还可以有效避免家居环境中的障碍物,通过GPS导航盒的方向引导,使得JOJO清洁效率大大提高,节省了工作的时间。

自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试

自动规划“不迷路” JOJO擦地机器人性能测试
JOJO避开障碍物,可按照规划路线进行深度清洁


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